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讓人形機器人在復雜地形如履平地的秘訣是什么?

發布時間:2025年03月31日 11:56     來源:中國新聞網

  3月30日,2025年中關村論壇年會正在北京舉行,當天,記者走進中關村展示中心,在人形機器人展區,一款名為“天工”的機器人正行走在現場模擬的不同地形上,其穩健的步伐引得不少現場觀眾駐足圍觀。

  北京人形機器人創新中心有限公司工作人員李怡彭告訴記者,提前設定好的固定程序無法應對上下坡、石子路、坑洼路面等復雜地形,為了讓機器人有能力應對真實的外部環境,“天工”機器人所搭載的具身智能平臺“慧思開物”配備了控制全身動作體態的“具身小腦”,可以實時對外界環境作出反應,從而通過調整步態來保證機器人的平衡,除此之外,研究人員還將人類高頻動作整合成為一個技能庫,讓機器人經過“大腦分配”“小腦執行”的模式,具備了通過各種復雜地形的能力。

  李怡彭還表示,目前這款機器人的各類技術文檔都已在公司官網開源,希望通過這種方式吸引更多開發者走向具身智能,讓產業更繁榮。(記者 劉世炯 郎佳慧)

責任編輯:【李季】

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